1985年，在王府井等4条繁华街道进行了第一批无障碍改造；1991年在兰靛厂修建了北京市第一条盲道；1993年由首规委办、市计委、市建委、市市政管委、市民政局、市残联等单位发出了《关于执行〈方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范〉的通知》，推动了全市无障碍建设。1995年至1997我市与联合国亚太经社会合作，在方庄居住区完成了1.47平方公里的无障碍改造示范小区工程，获得了联合国亚太经社会颁发的奖匾和证书。
1998年，首规委办、市计委、市建委、市市政管委、市交管局、市残联等单位发出了《关于加强无障碍设施建设与维护管理的通知》。1999年，开始衽北京市?lt;方便残疾人使用的城市道路和建筑物设计规范>实施细则》。为迎接国庆50周年大庆，我国第一街---长安街全线了无障碍改造，56项重点工程按照无障碍设施规范进行设计施工2000年5月，市政府发布了北京市人民政府令第55号令《北京市无障碍实施建设管理规定》，9月1日正式实施，进一步加大了建设与管理力度。截至2000年5月份，市区新改建的道路铺设盲道共260多公里；有十多座体育场馆和许多大型公共场所实现了无障碍建设；修建具有坡道式的过街天桥和地下通道20余座；在望京住宅小区，有了无障碍的住宅；一些区县在旅游景区、浴池等公共场所进行了无障碍改造试点。结合庆祝建国五十周年，又对一批新建的重要建筑物和城市道路进行了无障碍规范改造和建设，还在6所设有土建类专业的高校，增加了无障碍设计的教学内容，为执行无障碍建设奠定了技术基础。 无障碍建设已引起了市委、市政府领导的高度重视。市委书记贾庆林同志在1999年批示：“把无障碍建设作为首善之区的重要组成部分”。刘淇市长在今年市人代会上的政府报告中明确指出， 要“积极支持残疾人事业，切实推进无障碍环境建设”。市委、市政府及各级党委和政府的重视和支持，对加快首都的无障碍环境建设将起到十分重要的促进作用。